Это не хруст а потрескивание, это колодки так растормаживаются отпуская диск.
Чтобы такого не было при смене колодок нужно очистить и смазать тормозной цилиндр и направляющие чего вы видимо не делали. С оригинальными колодками даже идут 3 пакетика в которых 2 типа смазки и очиститель.

Можете купить высокотемпературную силиконовую смазку для суппортов и просто забрызгать прямо поверх (только потом надо аккуратно потормозить т.к. в смазке будет диск тормозной).



Смазка для суппортов
Смазка высокотемпературная для направляющих суппортов.
Специальная высокотемпературная смазка для предотвращения заклинивания и заедания тормозных колодок на направляющих суппорта.

* Обеспечивает четкую работу всего механизма суппорта, полное прилегание тормозных колодок и быстрое растормаживание тормозного диска в конце цикла торможения.
* Увеличивает срок службы всей тормозной системы автомобиля.
* Устраняет писк и скрип в момент торможения.
* Устойчива к высоким нагрузкам.
* Работоспособна в температурном диапазоне –35… 400 °С.

ПОРЯДОК ПРИМЕНЕНИЯ:
1. Выкрутить направляющие суппорта.
2. Баллон встряхнуть.
3. Равномерно нанести несколько слоев смазки (до 5). Каждому слою дать подсохнуть перед нанесением следующего.
4. Собрать узел.

Примечание:
Применять при замене тормозных колодок и очередном техническом обслуживании.

Дак универсальные тахометры в изобилии водятся в магазинах торгующих тюнингом для ВАЗов.
ТАм можно взять и цифровой (маленький который можно прямо к панели приборов книзу приклеить и он не помешает ничему т.к. размером 1х3см) можно аналоговый, можно даже 4 или 5в1 где кроме тахометра будет и то что сами захотите.
Цена вроде копеечная- например простой стрелочный стоит 300-500р

С подключением особых мудростей нет т.к. нужен только провод идущий от ECU по которому данные от тахо-датчика идут (обычно бело-синий) проводок вычисляется или осциллографом на сервисе или цифровым мультиметром умеющим считать количество импульсов.

Спецификации Dextron 4 - не существует. Поэтому тойота ввела свою специальную жидкость ATF TYPE T-IV. Заливается на всех тойотах с 2000 года.

Есть такая упаковка (разливается только в японии):



И есть такая (разливается повсюду):