Спасибо всем за участие в моей проблеме. Я установила, что дерганье и стук при переключении передачи назад связано с неполным выжиманием педали тормоза. Буду обращаться к специалистам, если найду. Почему-то у моей машины педаль тормоза вполне работает и справляется со своей функцией при плавном нажатии, как выяснилось до середины, при этом есть ощущение, что это окончательное выжимание. Но если перед началом движения выжать педаль тормоза до конца, прикладывая при этом очень большие усилия, чуть ли не обеими ногами, то она уходит до пола и рывка и стука при задней передачи не происходит. В процессе движения такое выжимание просто не получится при моей женской силе. Скорее всего японец, водивший ее, обладал сильно большой силой. наверное это как-то можно отрегулировать, не знаю. И как это связано между собой, технически, тоже, не понимаю. Еще раз всем спасибо.